激光傳感器可以算作光電傳感器的一種特殊類型，主要區(qū)別就是使用的光不一樣，當(dāng)然檢測原理也有區(qū)別。激光傳感器有兩種配置，一種是探測存在，一種是測量距離。探測存在的叫接近型激光傳感器，也被稱為激光光電傳感器，這類算作普通光電傳感器的升級版。測量距離的就是激光位移傳感器，這類是更高極也更特殊的傳感器。

激光聽起來是一個挺危險的東西，在國際上對激光有統(tǒng)一的分類和統(tǒng)一的**警示標(biāo)志，激光分為四類（Class 1~Class 4）,一類激光對人是**的，二類激光對人有較輕的傷害，三類以上的激光對人有嚴(yán)重傷害。激光傳感器通常使用的都是一類或二類激光，即使是這兩類激光，在使用時也需要特別注意，避免對人眼直射。

普通的激光傳感器具有光電傳感器所有的形式，檢測性能更強。它們通?？梢栽隗a臟的環(huán)境中工作良好，因為聚焦的激光可以“燃燒”灰塵。聚焦的激光光束還可以實現(xiàn)遠距離檢測，并能通過小開口來探測小物體或目標(biāo)。有時檢測物體時因為安裝位置問題不能正對檢測，光電傳感器就無法完成檢測，激光傳感器則可以用一定角度的位置來檢測；還有一些表面有光澤或者是自發(fā)光的甚致透明的物體的檢測也需要激光傳感器來完成。激光傳感器的穩(wěn)定性非常好，一旦設(shè)定完成，可以穩(wěn)定的工作好長時間，即使檢測有一定的變化也很容易進行調(diào)整再次達到要求并繼續(xù)穩(wěn)定工作。

激光位移傳感器使用聚焦的相干光來測量到目標(biāo)物體的距離。在非標(biāo)自動化應(yīng)用中，被測目標(biāo)通常是產(chǎn)品或機械元件。激光位移傳感器可以檢測任意固態(tài)物體，并產(chǎn)生與測得的位移成比例的輸出，這個輸出與材料、顏色和亮度無關(guān)。

激光位移傳感器有兩種位移測量方式：光學(xué)三角測量和脈沖時間測量。

光學(xué)三角測量的基本原理是：激光位移傳感器通過透鏡將激光傳輸?shù)侥繕?biāo)，目標(biāo)將光反射回傳感器。透鏡將反射光聚焦到CMOS線性成像儀上的一個小點上。到目標(biāo)物體的距離改變了反射光的角度以及線性成像儀接收光的位置，這樣就形成了三角，根據(jù)這個三角進行計算出測量位移。這種測量方式常用于短距離、高精度的激光位移傳感器，測量范圍約為1.5~60cm。這類傳感器被封裝在大約50cmX50cm的小外殼中，具有模擬或離散輸出，通常工作良好，與目標(biāo)物體的材料、顏色或亮度無關(guān)。這些距離傳感器具有高分辨率，在取決于測量范圍的低μm范圍內(nèi)，響應(yīng)時間小于一毫秒。

     脈沖時間測量的基本原理是：激光傳感器使用發(fā)射二極管產(chǎn)生一個很短的窄光譜紅光或紅外光脈沖，從目標(biāo)物體反射回來，然后返回到一個敏感的激光能量探測器，也稱為接收二極管。傳感器中精密的電子器件可以測量光的傳輸時間，并利用光速常數(shù)計算物體與傳感器的距離。這類的傳感器測量范圍從1cm到100m以上，其尺寸、輸出選項和激光傳感能力與CMOS傳感器相似。這些長距離傳感器具有良好的分辨率，從近距離約1cm到100m誤差小于2.5cm。為了提高測量精度，經(jīng)常進行多次測量，因此傳感器的響應(yīng)時間減慢到幾毫秒。